[Mitteilung des Redners] 248. Präsentation des MINERVA-Geschäftsplans
Autonomer mobiler Roboter für den Transport
Mighty-D3
Mighty-D3 nutzt die Technologie des japanischen Mondoberflächenerkundungsroboters.
Für den Lenkmechanismus wird ein Piezoschallmotor verwendet.
Der Mighty-D3 kann Stufen bis zu 15 cm überwinden, sich auf der Stelle drehen und horizontal bewegen, sodass er Hindernissen ausweichen und sowohl im Außen- als auch im Innenbereich autonom zu seinem Ziel navigieren kann.
Mighty unterstützt unser Leben
Auszeichnungen
2021
„Reversible World 2021 ~Herausforderer, die die Welt verändern werden~“
Great Impact Award“
„5G New Business Award“
33. Ota Ward-Wettbewerb für kleine und mittlere Unternehmen für neue Produkte/neue Technologien
„Beste Auszeichnung“
2021
„Reversible World 2021 ~Herausforderer, die die Welt verändern~“
Great Impact Award“
„5G New Business Award“
Spezifikation
・Bürgersteig-/Stadtfahrfunktion...Höchstgeschwindigkeit: 6 km
・Nutzlast: ca. 20 kg
・Steigfähigkeit...15°
・Stufen, die überwunden werden können: 15 cm oder mehr
・Geschätzte Reisestrecke (Radius) ・・・5 km
・Geschätzte Betriebszeit: ca. 4 bis 5 Stunden
・Selbststandortidentifizierung mittels RTK
・Umweltmessung... 3D-Lasersensor / LiDAR / TOF /
Weitwinkelkamera/Tiefenkamera/
Abstandssensoren vorne, seitlich und hinten
・Objektidentifikation ・・・Formverfolgung
・Koordinatenanzeige aus der autonomen Verhaltensgenerierung ...
Smartphone oder PC
・Verwaltung...Fernsteuerung über Server
・Kommunikationsspezifikationen: LTE (WiFi)
・Fahrzeuggröße: 65 cm x 50 cm x 60 cm
・Körpergewicht: 25 kg
Dienste, die Mighty verwenden
Führung von draußen nach drinnen
Einkaufsunterstützung
Transport in Anlagen und Lagern
landwirtschaftliche Unterstützung
Merkmale von Mighty
Lenkung mit Ultraschallmotor
Verbindungsmechanismus, der eine hohe Laufleistung erreicht
Fernbedienungssystem für den Innen- und Außenbereich
Der Winkel kann ohne Leistung eingehalten werden,
Es ist möglich, mit reduziertem Batterieverlust zu arbeiten, um die Körperhaltung aufrechtzuerhalten.
Diese Mechanismustechnologie kann auf Kardanringe und Positionierungsgeräte angewendet werden, die unsere Piezoschallmotoren verwenden.
Ausgestattet mit einem Verbindungsmechanismus (zum Patent angemeldet), der das Überwinden von Straßenrandsteinen ermöglicht.
Diese Technologie und dieses Know-how können auf andere mobile Roboter und Transportgeräte übertragen werden.
Wir entwickeln ein System, das mobile Roboter mithilfe von Sensoren und Bildern sicher an ihren Bestimmungsort bringt.
Neben dem Transport von Lebensmitteln und Ausrüstung ist es auch möglich, Anomalien während der Bewegung zu erkennen, sodass es für die Sicherheit in Krankenhäusern, Eigentumswohnungen und Komplexen eingesetzt werden kann.
Autonome Lieferung mit Mighty-D1.7
Essens- und Produktlieferung/Verfolgung/Fernüberwachung
Mighty-D1.7
Tracking-Experiment
Patrouillen in Einrichtungen wie Krankenhäusern
Autonome Lieferung durch Mighty-D2, Mighty-D3
Fähigkeit, Unebenheiten zu überwinden/hohe Präzision beim Fahren/hohe Manövrierfähigkeit durch Lenkung
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