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スマートシティロボット
Mighty-D4
月面探査ローバの技術を応用したMighty-D4は砂利道や農地、凹凸のある路面、
ぬかるみなどを安定して走行することができます。最大で12cmの段差の乗越えが可能です。
優れた走破性
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最大
段差乗り越え
12cm
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牽引重量
200kg
最高速度
約10km
可搬重量
550mm
700mm
50kg
650mm
登板能力
15°
Mighty-D4
基本性能
想定運用時間
6~8 時間
ステアリング90°に回転
ピエゾソニックモータが実現する独自の走行モード
Mighty-D4はピエゾソニックモータを装備した独自のステアリング機構を備えています。
通常走行モードとは別にステアリングを90°に固定した水平移動モード、ステアリングを45°に固定したその場旋回モードを利用し、
細やかな移動が可能です。
ステアリング45°に回転
Mighty-D4は水を使う工場や路面が濡れている屋外、水たまりがある
状況で、タイヤ直径（約20cm）までは冠水しても走行可能です。
冠水した路面も走行可能
乗り越え性能により屋内外の配送を可能にする
搬送用自律移動ロボット
Mighty-D4
Mightyは、自動搬送、複数連携、追従走行など非対面・非接触の新しいロジスティクスを実現します。
工場や物流倉庫だけでなく、ショッピングモール、病院･介護施設などで物流の効率化を実現します。
バッテリーの交換により24時間稼働が可能(バッテリー×2 での想定運用時間は6~8時間)
24時間稼働可能
Mighty-D4には前面2箇所、後面2箇所に視覚的にMightyの進行方向を示す方向指示器を搭載しています。
方向指示器の搭載
Mighty-D4はLiDARやカメラを活用し、周辺状況を計測しながら特定のルートを自律走行することができます。
LiDARにより人や障害物を認識し、回避や停止を行いながら目的値まで荷物の運搬や定期巡回をすることが可能です。
自律走行（SLAM）イメージ
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Mighty-D4はコントローラやPCを利用したリモコン操作、先導する人や移動体を認識して走行する追従走行、特定のマーカをカメラで認識して走行するマーカー検出走行、事前に計測したMAPを利用して走行する自律走行（SLAM）の4つの運用モードを切替えて利用する事が可能
4つの運用モード
コントローラ・PCによるリモコン操作
追従走行
マーカー検出走行
自律走行（SLAM）
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Mightyは、これまで人の手で行っていた搬送作業を自動化し、業務効率を向上させるだけでなく、労働負担の軽減や安全性の向上にも貢献します。実際の動作シーンをぜひ動画でご確認ください。
現場の課題を解決するMightyの実力をチェック！
お客様の用途に合わせたカラーやボディの変更が可能です
