搬送用自律移動ロボット
Mighty-D3
Mighty-D3は、日本の月面探査ロボットの技術を応用し、
ステアリング機構にピエゾソニック モータを使用しています。
Mighty-D3は、最大15cmの段差を乗り越え、その場旋回、水平方向に移動できるため、障害物を回避し、屋外と屋内の両方の環境で目的地まで自律的に移動できます。
Mightyは私たちの生活をサポートします
受賞歴
2021年
『Reversible World 2021 ~世界を変える挑戦者たち~
Great Impact Award』内
「5G New Business Award」
第33回 大田区中小企業 新製品・新技術コンクール
「最優秀賞」
2021年
『Reversible World 2021 ~世界を変える挑戦者たち~
Great Impact Award』内
「5G New Business Award」
仕様
・歩道・市街地走行機能・・・最高速度：6km
・可搬重量 ・・・約20Kg
・登坂能力 ・・・ 15°
・乗越え可能段差・・・ 15cm以上
・想定航続距離（半径） ・・・5km
・想定運用時間・・・約4〜5時間
・RTKを使用した自己位置識別
・環境測定・・・ 3Dレーザーセンサー/ LiDAR / TOF /
広角カメラ/深度カメラ/
フロント、サイド、リアの距離センサー
・オブジェクトの識別 ・・・形状追跡
・自律行動生成・・・からの座標表示
スマートフォンまたはPC
・管理 ・・・サーバー経由のリモートコントロール
・通信仕様 ・・・ LTE（WiFi）
・車両サイズ ・・・ 65cm × 50cm × 60cm
・本体重量 ・・・ 25kg
Mightyを活用したサービス
屋外から屋内への誘導
お買い物支援
施設や倉庫での搬送
農業支援
Mightyの特徴
超音波モータを組み込んだステアリング
高い走行性能を実現するリンク機構
屋内・屋外対応の遠隔コントロールシステム
電力ゼロで角度を維持することができ、
姿勢保持のためのバッテリーロスを低減した
運用が可能です。
この機構の技術は弊社製ピエゾソニック
モータを利用したジンバルや位置決め装置に
応用できます。
道路の縁石を乗越えることができる段差乗越え能力を実現するリンク機構（特許申請中）を装備。
この技術とノウハウは他の移動ロボット・搬送装置にも応用できます。
センサや画像を利用して移動ロボットを目的地に安全に移動させるためのシステムを開発中です。
食品や機材の搬送だけでなく、移動しながら
異常の発見が可能になるため、病院やマンション、複合施設内での警備などにも応用できます。
Mighty-D1.7による自律配送
食事や商品の配達／ 追従／遠隔監視
Mighty-D1.7
追従実験の様子
病院などの施設内巡回
Mighty-D2,Mighty-D3による自律配送
段差乗越え能力／高精度ランニング／ステアリングによる高い機動性
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